GV70 오무기어, 목조인트 교환

GV70은 밸트 타입의 R-MDPS다. 스티어링 컬럼 샤프트에 모터가 달려있으면 C-MDPS.
R-MDPS는 오무기어에 '파워팩'이라는 모터와 제어기가 있고 모터와 랙기어가 밸트로 연결되어 있다.
랙기어와 모터의 기어수가 달라 적정 감속비가 이루어져있다. 컬럼샤프트로 연결되는 유니버셜 조인트 아랫부분의 토크센서가 장착되어 있고 제어기와 신호를 주고받기위해 배선이 연결되어 있다.

오무기어의 위치가 엔진보다 앞쪽에 위치해 있다.
G 3.5 트윈터보가 장착된 엔진이라 위에서 봐도 엔진룸이 꽉 차있다.

휠가이드와 커버를 벗겨내고 오무기어를 묶고있는 볼트와 활대를 묶고있는 볼트를 빼려면 위에서 각종 호스들 사이로 긴 연결대를 집어넣어야 한다. 참고로 레터럴 암까지 풀어줘야 공간이 나온다.
 
수술하듯 파워팩이 다치지 않게 무거운 기어박스를 조심스럽게 이리저리 지지고 볶으면서 빼냈다.
한숨돌리자.

구품에서 신품으로 교체할때 사진이다.
구품에서 파워팩을 떼어내어 신품에 장착해야 한다. 그 전에 구품에 달린 밸트의 장력을 확인했다.
파워팩을 랙기어와 벨트로 연결할 때, 대도라이버로 살짝 눌러주며 밸트의 장력을 조절한다. 약간 느슨하게 시작해야 파워팩이 완전히 장착될 때 밸트의 장력이 높아져서 애먹었다.

스티어링 컬럼 샤프트 밑에 목조인트까지 교환해야 했다. 위아래가 바뀌지 않도록 사진을 찍어 둔 것이다. 뭐 장착도 안되겠지만, 괜히 힘빼기 싫어서.
 
작업을 마친 뒤 팀장님께서 토인 장비 위에서 왔다갔다 하며 토인을 조정해 주셨다. 장비가 빠르게 벌어졌다가 닫히는 정도를 보고 어쩜 그리 토인을 정확하게 보시는지 볼때마다 신기할 따름이다. 나는 아직도 멀었다.